Закон всемирного тяготения в классическом виде был установлен в XVII веке И.Ньютоном, который, в частности, опирался на астрономические наблюдения И.Кеплера, сделанные несколькими десятилетиями раньше. Известно высказывание Ньютона, "я видел дальше других, потому что стоял на плечах гинантов", т.е. учёных-предшественников (заметим, и Ньютон, и Кеплер - ревностные христиане). Ньютон же развил математический аппарат, в частности, дифференциальное исчисление, при помощи которого физические законы поддаются удобной интерпретации и практическому использованию.

Дальнейшее развитие закон всемирного тяготения получил в XX веке, в связи с появлением теории относительности -- которая опять-таки использовала соответствующий математический аппарат, в частности, тензорное исчисление.

В книге Иова (праведный Иов жил около 2000г до Р.Х.) упоминается (26:7) что Господь "...повесил землю ни на чем". Это, конечно, не закон тяготения в современном или даже XVI века понимании, но поразительный факт, который невозможно было получить 4000 лет назад путём наблюдений.